Никак не мог подключить BT мышку к ноуту с AstraLinux.
Решение такое:

1. установить пакет blueman
2. скачать с https://github.com/winterheart/broadcom-bt-firmware/tree/master/brcm файлик BCM43142A0-0a5c-216c.hcd зеркало https://timsa.ru/f/BCM43142A0-0a5c-216c.hcd
3. положить его в /lib/firmware/brcm/ на всякий случай положил дважды, второе имя BCM-0a5c-216c.hcd
4. перезагрузиться

Также может быть полезным
https://help.ubuntu.ru/wiki/broadcom_bluetooth
https://github.com/winterheart/broadcom-bt-firmware/