apt-get update && apt-get install curl net-tools iftop htop sudo python3 python3-dev python3-venv python3-pip bluez libffi-dev libssl-dev libjpeg-dev zlib1g-dev autoconf build-essential libopenjp2-7 libtiff6 libturbojpeg0-dev tzdata ffmpeg liblapack3 liblapack-dev libatlas-base-dev

настроить sudo, консольку

useradd -rm homeassistant
# mkdir /homeassistant # ставим в домашнюю
# chown homeassistant:homeassistant /homeassistant
sudo -u homeassistant -H -s
cd /home/homeassistant
python3 -m venv .
source bin/activate
python3 -m pip install wheel 
pip3 install homeassistant numpy mutagen
hass

для автозапуска
создаем файл /etc/systemd/system/home-assistant@homeassistant.service
с содержимым:

[Unit]
Description=Home Assistant
After=network-online.target

[Service]
Type=simple
User=%i
WorkingDirectory=/home/%i/.homeassistant
ExecStart=/home/%i/bin/hass -c "/home/%i/.homeassistant"
RestartForceExitStatus=100
Restart=on-failure
RestartSec=5s

[Install]
WantedBy=multi-user.target

далее

sudo systemctl --system daemon-reload
sudo systemctl enable home-assistant@homeassistant
sudo systemctl start home-assistant@homeassistant

ставим брокер MQTT

curl -s https://assets.emqx.com/scripts/install-emqx-deb.sh | bash
apt-get install emqx
systemctl start emqx

по умолчанию admin:public

UPD.:
Emqx по-большому счету совершенно ненужный сервант, запускает вагон сервисов, жрет ресурсы, а для работы умного дома функционала mosquitto хватит за глаза.