Управление 16 сервами Разработать устройство для управления 16 сервами вход — RS485, I2C выход — 16 ШИМ update: https://www.aliexpress.com/item/16-Channel-12-bit-PWM-Servo-Driver-I2C-interface-PCA9685-for-arduino-or-Raspberry-pi-shield/32466332558.html