Разработать устройство для управления 16 сервами
вход — RS485, I2C
выход — 16 ШИМ

update: https://www.aliexpress.com/item/16-Channel-12-bit-PWM-Servo-Driver-I2C-interface-PCA9685-for-arduino-or-Raspberry-pi-shield/32466332558.html