Подключаем Dadget CO2 к серваку
- Сначала сделаем чтобы любой пользователь мог обращаться к устройству
создаем /etc/udev/rules.d/10-co2mon.rules
с содержимым
ACTION=="add|change", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04d9", ATTRS{idProduct}=="a052", MODE:="0666"щелкаем
udevadm control --reload
udevadm triggerпроверяем что /dev/usb/hiddev0 теперь crw-rw-rw-
- Подключаем библиотечку
PyUSBhid. PyUSB глючное говно вызывающее странные эффекты, например пропадение устройства hiddev0.
pip3 install hid (или hidapi уже не помню, это гуглится)
- Читаем (алгоритм расшифровки передрал с сишного проекта co2mod)
#!/usr/bin/env python3
import hid
import time
def decode_co(data):
# кручу-верчу
data[0], data[2] = data[2], data[0]
data[1], data[4] = data[4], data[1]
data[3], data[7] = data[7], data[3]
data[5], data[6] = data[6], data[5]
result = bytearray(8)
# всех обмануть хочу
result[7] = ((data[6] << 5) & 0xFF) | ((data[7] >> 3) & 0xFF)
result[6] = ((data[5] << 5) & 0xFF) | ((data[6] >> 3) & 0xFF)
result[5] = ((data[4] << 5) & 0xFF) | ((data[5] >> 3) & 0xFF)
result[4] = ((data[3] << 5) & 0xFF) | ((data[4] >> 3) & 0xFF)
result[3] = ((data[2] << 5) & 0xFF) | ((data[3] >> 3) & 0xFF)
result[2] = ((data[1] << 5) & 0xFF) | ((data[2] >> 3) & 0xFF)
result[1] = ((data[0] << 5) & 0xFF) | ((data[1] >> 3) & 0xFF)
result[0] = ((data[7] << 5) & 0xFF) | ((data[0] >> 3) & 0xFF)
magic_word = b'Htemp99e'
for i in range(8):
r = ((magic_word[i] << 4) & 0xFF) | ((magic_word[i] >> 4) & 0xFF)
if result[i] < r:
result[i] = 0xFF - r + result[i]
else:
result[i] = result[i] - r
# не знаю почему, но у меня проверка чек-суммы никогда не сходилась
#if result[0]+result[1]+result[2] != result[3]:
# return 0
res = (result[1] << 8) + result[2]
if result[0] == 0x42:
print("T={0}".format(res * 0.0625 - 273.15))
return 1
elif result[0] == 0x50:
print("CO={0}".format(res))
return 2
return 0
try:
h = hid.device()
h.open(0x04d9, 0xa052)
# хз, не вникал
h.set_nonblocking(1)
# по идее это отправка некой magic_table которой шифруется ответ, но и без любой из этих строк работает
#h.write(b'8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00')
h.send_feature_report([0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00])
time.sleep(0.05)
co = 1
t = 1
while co | t:
d = h.read(8)
if d:
n = decode_co(d)
if n == 1:
t = 0
elif n == 2:
co = 0
h.close()
except IOError as ex:
print(ex)
