Не покупайте вот такие китайские контроллеры RS-485 на чипе CH341

Датчики: температура внутри, температура снаружи, температура воды, критический уровень воды...

update: https://www.aliexpress.com/item/16-Channel-12-bit-PWM-Servo-Driver-I2C-interface-PCA9685-for-arduino-or-Raspberry-pi-shield/32466332558

Задача 1: изготовить контроллер для управления роботом

Почти все старые сигналки подвержены атакам на алгоритм (перехватили посылку, определили текущий код, сгенерировали следующий